禹在位时，皋陶为理官（即法官），受禹命而作五刑，即墨、劓、剕、宫、大辟。其中死刑因罪行大小与身份高低而有所不同：大罪戮于原野，大夫戮于朝，士戮于市。又根据不同情况，肉刑可减为流放，分三等：大罪流于四裔，次之流于九州之外，再次之流于千里之外。
另据《夏书》曰：“昏、墨、贼，杀，皋陶之刑也。”昏，即以己之恶而掠人之美；墨，为贪赃枉法；贼，为乱杀无辜，三罪皆应处死。
