公元前284年，乐毅统领赵、魏、秦、韩、燕五国的军队攻伐齐国，在济水西侧把齐国军队打得大败而逃。后来诸侯各国的军队都各自回国了，而乐毅继续率领燕军独立追击齐军，一直追到齐国都城临淄。
齐王在齐军连续失败后，逃出都城临淄，最后到了莒城。乐毅领兵攻进临淄，把齐国的珠宝玉器、财物祭品全都运送到燕国。燕昭王亲自到济水岸边慰劳军队，进行赏赐，给士卒犒劳。之后，又把昌国之地赏给乐毅，封他为昌国君。慰劳完毕，带着齐国的俘虏及其掳获的大量金银物品返回燕国，又派乐毅继续攻取没有降服的齐国城邑。
乐毅带兵在齐国征战了五年，攻下七十多个齐国的城邑，并把这些城邑都改为郡县归属于燕国。最后仅剩下莒城、即墨两座城池尚未攻破。这时，燕昭王死了，他的儿子即位称为燕惠王。惠王本就对乐毅心怀不满，再受到齐人反间计的挑拨，就更加怀疑他了。于是，惠王派骑劫代替乐毅为将，并召回乐毅。
乐毅担心回燕被杀，就返回了老家赵国。赵国君王很尊重乐毅，也十分信任他，封他为望诸君，把观津之地封给他，还对燕、齐发出警告。燕、齐两国也奈何乐毅不得，他就在赵国住了下来。
