公元前299年，秦王派人送信与楚怀王，约他在武关相会，当面结盟。大臣昭睢劝怀王发兵自守，不去赴约，认为秦为虎狼之国、言而无信；怀王的儿子子兰却劝怀王前去赴约。楚怀王听从了子兰的话，动身前去秦国。秦国命一个将军诈扮为秦王，并在武关埋下伏兵。楚怀王一到，秦国便关闭关门，劫持了楚怀王，把他带到秦都咸阳。到咸阳后，又强迫楚怀王在章台宫像藩臣一样朝见秦王，并威胁他，要他割地给秦国。楚怀王坚决不答应，秦国便把他扣留在咸阳。
楚国大臣见怀王被扣，为安定国家，便迎立在齐国为质的太子为楚王，是为楚顷襄王，并把这个消息告诉秦国。秦王恼羞成怒，派秦军出武关攻楚，杀楚军5万人，攻下16座城池。
公元前297年，楚怀王从秦国逃跑。秦国发现后，立即派军队封锁了通往楚国的所有道路。楚怀王只好从小路逃到了赵国；后来，他又准备逃到魏国去，途中被秦国人抓了回去。第二年，楚怀王在秦国羞怒成疾，客死秦国。
