秦始皇统一全国后，为了便于政令军情的传送和商旅车货的往来，下令在全国各地修筑驰道。驰道工程以秦的都城咸阳为中心向各地辐射，东至燕齐（今京津地区及山东），南达吴、楚（今江苏与两湖地区），北抵九原（今内蒙古包头西北），西通陇西（今甘肃临洮），形成较为完整的交通网络。驰道宽50步，路基较为坚固；道中央宽3丈，为车马专用道路，每隔3丈植松树一株，作为标志。驰道两旁辅以小径，为百姓行走之途。
公元前212年，秦始皇又命令大将蒙恬主持拓筑从九原至云阳（今陕西淳化西北）的直道，其间凿山填谷1800千米，解决了许多工程技术难题。这些“驰道”、“直道”几乎可与现在的高速公路媲美，堪称世界最早的高速路。
