魏徵是唐代有名的谏臣。他不管李世民生气也好，称赞他也好，照样给李世民提意见。在短短的十几年里，魏徵给李世民提的批评、建议大大小小有二百多件。魏徵常常引用隋朝的例子来劝谏李世民，李世民也知道魏徵是帮助他避免亡国之祸的忠臣，因而能接受劝谏。
公元643年，魏徵得了重病。李世民每天都派人去看望他，向他表示问候，希望他还能为自己再提点意见。到了病危时，李世民亲自来到魏徵病床前，看着魏徵，难过得流下了眼泪，就问魏徵：“爱臣还想要些什么？”魏徵缓缓应道：“我是什么也不想了，我只担心国家的前途啊！”李世民紧紧握住魏徵的手，什么话也说不出来。
不久，魏徵去世了，李世民为魏徵举行了隆重的葬礼之后，一上朝议事，就对百官慨叹道：“以铜为镜子，可以照见衣帽戴得是否端正；以历史作镜子，可以看到国家兴亡的原因；以人为镜子，可以发现自己做得对不对。如今魏徵去世，就使我少了一面明察得失的镜子了。”
