公元1367年，朱元璋公布了北伐檄文，在檄文里宣称，元朝气数已尽，上天派他来拯救黎民，重建汉人政权。随后，他委任徐达为征虏大将军，常遇春任副将军，统领25万大军，向元朝发动总攻。
徐达没费多大劲就收复了山东、河南，元朝的军队不是逃跑就是投降，根本就无法阻挡北伐军的进攻。公元1368年，朱元璋在应天登基即位，定国号“明”，建元“洪武”。明朝正式建立了。
此时，明军已攻取了潼关，大都（今北京）已经很危急了。但是，扩郭帖木儿却将军队驻扎在太原，不援救大都。李思齐与张良弼见明朝的军队如此厉害，便带着残兵败将向西逃跑了。这年七月，各路明军在山东德州会师，然后分水陆两路沿着运河北伐，几十万大军杀奔大都。一路连奏凯歌，先攻下了长芦、青州，然后攻破直沽。直沽失守的消息传到宫中，元顺帝吓得寝食不安。很快，通州又失守了。通州是大都的最后一道屏障，通州易主，大都就成了明军的囊中之物。
元顺帝询问文武大臣们的意见，一个叫伯颜不花的太监哭着说：“大都是世祖留下的京城，陛下应该死守！我们愿意率领禁卫军去城外抵抗明军，请求陛下固守京城！”元顺帝略想一下，叹了声气，说：“局势发展到这种地步，怎么能像宋朝的徽宗和钦宗让人家俘虏呢！”一天夜里，元顺帝带领后妃、太子和文武大臣一百多人，自建德门奔出了大都，逃向北方茫茫的草原。
几日之后，明军攻克了大都，元朝灭亡。朱元璋将大都改称北平，明朝取代了元朝。元朝自成吉思汗建国，至元顺帝北逃，共存在了162年，历16帝。
