1965年，中国第一条地下铁道——北京地铁1号线开始修建。经过广大建设者的努力奋斗，1969年10月，北京地铁1号线第一期工程投入试运营，客运量日平均125万人次，满载率和单车运行均居世界第一。天津地铁是中国大陆城市中建成的第二条地铁，始建于1970年6月，全长7.4公里，设8个车站。香港地铁开通于1979年，共有3条线路，总长43.2公里。此后，上海和广州也先后建设了地铁线路。
目前，中国已建成地铁的城市有北京、天津、香港、上海、广州、南京等多个城市。此外，多个城市都在上马或准备上马轨道交通。
