公元前517年，鲁国公室失去实权已有四世（宣公、成公、襄公、昭公），而季氏掌权已有三世（文子、武子、平子）。此时，鲁昭公在位，季平子专权。有多家贵族与季平子有过利益冲突，其中的一些矛盾本属微不足道，但他们为了个人利益，就鼓动昭公用武力消灭季氏。昭公兵败，出逃到齐国。昭公本想与季平子讲和，而与昭公一起出逃的其他家族则暗中作梗，因为他们害怕季平子的报复。因此，鲁昭公此后再也未回到自己的国家，而鲁国国内也始终未立新君。就这样，鲁昭公到死时一直在齐国流亡，鲁国国内则是无君的状态。
公元前511年，鲁昭公在齐国流亡了七年之后，客死在该国的乾侯。所以，在鲁国史书《春秋》的记载中，总是说“公在乾侯”。
