公元575年，周武帝宇文邕趁北齐后主高纬政治腐败之机，亲率6万大军进攻北齐，八月占领河阴（今河南洛阳东北），但久攻金墉城不克，被迫退兵。公元576年，北周武帝宇文邕再次进攻北齐，其作战企图是：攻击晋州，扼北齐咽喉，引北齐主力大军救援，再集中力量消灭援军，乘势东进，攻灭北齐。在与齐主力激战后，周军攻占晋阳，又乘胜于次年正月攻取邺城，俘虏了齐后主，齐亡。其后，北周又用较短的时间荡平了其他反抗势力，统一了中国北部。
