公元645年，李世民决定出征攻打高丽。大军需从山东的东莱跨过渤海，直赴高丽都城平壤。当李世民率领浩浩荡荡的大军来到海边时，举目远眺，见沧海茫茫、一望无边，大军很难渡过去，不禁大为着急，竟然萌生退兵之意。大将薛仁贵见状，心生一计。薛仁贵请李世民来到海边一座五彩的营帐中歇息，并请文武百官一起陪同李世民饮酒作乐，一时间笙歌四起、美酒飘香。此情此景竟然使李世民忘记了忧愁，沉浸在一片欢乐之中，不知不觉就陷入了酣睡。睡得正香时，李世民忽然被帐外的波涛汹涌之声惊醒，便急忙揭开帐幕向外张望，这才发现自己与30万大军正在乘船渡海，而且马上就要到达彼岸了。
李世民大喜，拉着薛仁贵的手说：“朕不喜得辽东，喜得卿也。朕的将领们都老了，现在遇到战事已经不堪忍受这种重负了，我想挑选年轻能干的将军，没有人能比得过你啊。”
原来，薛仁贵担心李世民因为大海阻隔而放弃东征，便瞒着他指挥大军渡海，从而帮助李世民顺利实现出征攻打高丽的计划，这就是成语“瞒天过海”的来历。
