安史之乱爆发后，李隆基提拔郭子仪为卫尉卿，兼灵武郡太守，充朔方节度使，命令他带领本军讨逆。公元756年，朔方军旗开得胜，一举收复重镇云中（今山西大同），大败叛军薛忠义，坑其骑兵2000人。接着，郭子仪又派别将公孙琼岩率2000骑兵攻击马邑（在今山西），大获全胜。马邑的收复使东陉关得以重开，从而打通了朔方军与太原军的联系，使安禄山下太原、入永济、夹攻关中的军事行动无法实现，从而赢得了战略上的主动权。
此后，郭子仪又将计就计，利用史思明求胜心切的心理，采取先疲后打的战略，用500精锐骑兵交相掩护，牵着史思明的叛军疾速北进。待史思明已经人困马乏，郭子仪乘其疲惫不堪之机，返军掩杀，大败史思明，歼灭了他的5万人马。
安禄山忽闻败报，心惊胆寒，急忙从洛阳抽调2万兵马北上增援。又发范阳老巢的精兵万余人，令牛廷蚧南下助战，会合5万叛军准备卷土重来。郭子仪此时驻扎恒阳（今河北曲阳），他见贼兵兵锋甚锐，兵力大增，欲求决战，仍然实行疲敌战术，加紧修缮防御工事，深沟高垒、严阵以待。史思明5万叛军欲战不能、欲退不可，大大挫伤了锐气。特别是郭子仪的扰敌战术使叛军整日提心吊胆，不得安宁。当叛军被拖到相当疲劳的程度时，郭子仪对李光弼说：“敌已疲惫，我们即可出战。”于是，两位大将在嘉山（在今河北）摆开了战场。郭子仪指挥沉着，攻防得当，唐军将士个个奋勇争先，直杀得叛军四处溃逃。史思明见败局已定，吓得慌不择路，坠下战马，丢了头盔，连靴子都跑掉了，他光着两脚，拄着一条断枪，逃回博陵。嘉山一战，叛军被斩杀4万多人，被生擒5000余人，损失战马5000余匹，一时声威大振。河北10多个郡的地方军民自发集结武装，支援和响应官军，他们纷纷诛杀叛兵叛将，归迎唐朝。
郭子仪在河北的辉煌战绩，扭转了唐军仓卒应战的被动局面，改变了整个战争形势。公元757年，叛军出现内讧，安禄山被帐下李猪儿杀死。此时，朝廷诏令郭子仪率军直趋京师，又从回纥那里借兵15万，准备趁此机大举进攻叛军。当年九月，广平王李豫率蕃、汉军队进攻长安。郭子仪与贼将安守忠、李归仁在京西香积寺之北展开了激战，从午时至酉时，斩杀叛军6万多人。贼将张通儒放弃长安，逃到陕郡。第二天，广平王李豫进入京师，城中老幼百万人，夹道欢呼。
郭子仪收复了都城长安后，又奉命率军乘胜东进，攻打洛阳。安庆绪听说唐军前来攻城，慌忙派大将严庄、张通儒带领15万大军前去迎战。叛军在新店（在今河南）与唐军相遇，随即展开激战。由于叛军依山扎营，居高临下，形势对唐军非常不利。郭子仪趁叛军立足未稳之机，选派了2000名健壮的骑兵，向敌营冲杀过去，又派了1000名弓箭手埋伏山下，再令协助作战的回纥军从背后登山偷袭，自己则亲率主力与叛军正面交战。战斗打响之后，郭子仪佯装败退。叛军倾巢出动，从山上追赶下来。这时，突然杀声如雷，唐军埋伏的弓箭手像神兵天降，万箭齐发，无数的箭簇像雨点一样射向叛军。郭子仪折回马头，率军又杀了个回马枪。这时，叛军的背后又传来高呼声：“回纥兵来了，快投降吧！”叛军前后被围，左右遭打，在唐军和回纥军的夹击之下，被打得一败涂地。严庄逃回洛阳，同安庆绪一起弃城北走，官军一举收复洛阳。
长安与洛阳相继收复，肃宗李亨欣喜万分，他激动地对入朝参贺的郭子仪说：“虽然天下是祖上传袭给我的，但却如同将军再造的一样啊！”郭子仪谦逊地答道：“臣只是奉旨尽责而已。”
