公元前506年，阖闾拜孙武为大将，伍子胥为副将，亲自率领大军，向楚国进攻，把楚国的军队打得一败涂地，一直打到郢都。由于楚平王和陷害忠良的费无极都已经死去，而他的儿子楚昭王带着妹妹也弃国而逃，伍子胥一时找不到可以发泄仇恨的地方，他忽然想到了平王的陵墓，便派人四下打听，终于从一个老人那里得到了平王的陵墓位置。他命令兵士将陵墓打开，只见楚平王面色如新，显然是用一些药物处理过。伍子胥一见仇人，怒火中烧，他提起铜鞭，朝着平王的尸骨狠命地打去，边打边怒斥说：“你活着的时候有眼无珠，不辨忠佞，听信谗言，杀我父兄，既然你活着时没能亲手杀了你，死了也要让你死无葬身之地！”一阵鞭打，尸骨全烂，伍子胥命兵士将打碎的骸骨抛往荒郊，然后忿忿而归。
