豫让是春秋时期晋国人，在智伯瑶手下做事，智伯瑶非常看重他。赵襄子联合韩、魏消灭了智伯瑶后，豫让下定决心要为智伯瑶报仇。
于是，豫让改变姓名，混进宫廷，企图找机会刺杀赵襄子。由于赵襄子警觉，豫让被发现了，赵襄子把他抓了起来。经审问，赵襄子认为豫让肯为故主报仇，是个义士，便将他释放了。
豫让并不死心，为了改变相貌和声音，他在全身涂抹上油漆，又吞下烧红的木炭，改变了自己的声音，乔装成乞丐，等待机会报仇。
一天，豫让打听到赵襄子出行会经过赤桥，就事先埋伏在桥下，准备刺杀他。赵襄子路过赤桥时，胯下的马突然惊跳起来，埋伏在桥下的豫让被卫士抓了起来。虽然豫让改变了容貌和声音，但赵襄子还是认出了他。
赵襄子说：“我上次放了你，这次不能再放你了。”豫让突然放声大哭，赵襄子以为他怕死，可豫让却说：“我不是怕死，只是想到我死以后，再也没有人能替智伯瑶报仇了。”赵襄子听了非常感动，就解下佩剑说：“我不想动手杀你，你自尽吧。”豫让接过剑，请求说：“我两次行刺都没有成功，对不起我的主人。如果您能脱下外衣让我砍几剑，借以寄托我为主人报仇的真心，那我死也瞑目了。”
赵襄子非常赞赏豫让的气节，当即脱下锦袍递给豫让。豫让把锦袍挂在柱子上，猛砍三剑，叫道：“智伯瑶，我到九泉之下来见你了！”说完，豫让便挥剑自杀了。
