“白登之围”后，刘邦一回晋阳就释放了刘敬。经过这一次险情，刘邦知道自己没有力量再去征服匈奴，只好回到长安。以后，匈奴一直侵犯北方，刘邦大伤脑筋，他问刘敬该怎么办，刘敬说：“最好采用‘和亲’的办法，大家讲和，结为亲戚，彼此可以安安稳稳地过日子。”刘邦同意了刘敬的建议，派刘敬到匈奴去说亲，冒顿当即同意了。
从此，汉朝以宗室女嫁给匈奴单于为阏氏，年年送一定量的絮、缯、酒、食等给匈奴；双方约为兄弟，开放“关市”。两族人民互通贸易。惠帝、文帝、景帝及汉武帝初年都采取了和亲政策，跟匈奴的关系暂时缓和了下来。
