刘邦建立汉朝后，出于政治军事的需要，分封了一批异姓王。但刘邦对异姓王心存疑忌。因此，千方百计想翦除异姓王，让同姓子弟为王来取代他们。
首先，刘邦以谋反罪逮捕韩信，撤其楚王称号，贬为淮阴侯。将韩信的封地一分为二，划分为两个诸侯国：任命从兄、将军刘贾为荆王来统治淮河以东53县；任命弟、文信君刘交为楚王以统治薛郡、东海、彭城等36县。接着，刘邦又以谋反罪诛杀彭越，并率兵征伐英布，逼使韩信、卢绾投奔匈奴。而后，以谋反罪废除赵王张敖，改任为宣平侯。这样，除国小势弱的长沙王吴芮外，异姓王都被消灭。
随即，刘邦以天下刚刚平定、儿子幼小、兄弟少等为借口而分封同姓诸侯王，以统治关东地区。以云中、雁门、代郡等53县立兄、宜信侯刘喜为代王；以胶东、胶西、济北、博阳、城阳郡73县立自己的私生子刘肥为齐王。
此后，刘邦还封刘长为淮南王、刘建为燕王、刘如意为赵王、刘恢为梁王、刘友为淮阳王、刘恒为代王、刘濞为吴王等。到公元前195年，刘邦共封刘姓11人为诸侯王，这为“七国之乱”埋下了祸根。
