马钧是三国时魏国最著名的机械制造家,他奇思绝世,被时人称为“天下之名巧”。马钧简化了绫机的机械结构,使其生产效率提高了四五倍。马钧还改进了提水灌溉用的翻车,使其成为当时先进的生产工具,有利于农田灌溉,在中国农村中得到长期且广泛的应用。他还将百戏塑型加上原动力和传动机械制成水转百戏。他试制的轮转式发石机,能射数百步远。马钧的这些发明为当时社会的技术进步和生产力的发展做出了贡献,对后世也产生了深远的影响。
公元235年,马钧受魏明帝之诏制作指南车。他利用差动齿轮机械构造原理,在双轮单辕车上立一木人,车刚刚起动时,使木人手指南方,由于齿轮作用,不论车行的方向怎样改变,木人始终手指南方。这是中国历史上最早的智能机械发明。