诸葛亮临终时，知道自己将不久于人世，便把杨仪叫到身边，嘱咐说：“我死之后，军中大事全交给你，魏延对此次出兵不满，可能叛乱，你要把马岱将军安排在他身边，如果他谋反，就让马岱杀掉他！还有，我死之后，要绝对封锁消息，否则司马懿会乘机出兵。如果他出兵，你们可把我的木像推到军前，司马懿以为又中了计策，必然会大败而归。”诸葛亮说罢，已经奄奄一息，这时李福骑快马赶到，一见丞相已经昏迷过去，边哭边说：“我要是早来一步，就可以问一问丞相百年之后，谁来接替他。”过了一会，诸葛亮苏醒过来，李福立即上前，刚想问，诸葛亮便用细弱的声音说道：“不用问，我知道你的意思，我死之后可让蒋琬来填补我的职缺。”“那蒋琬之后呢？”李福赶紧问道。诸葛亮的声音越来越小，用尽全力，才勉强说出两个字：“费祎。”说完，便落了气。
按照诸葛亮生前安排，蜀军有条不紊地撤退。司马懿得知蜀军撤退，便说：“蜀军退兵，一定是诸葛亮已死。我们可乘此良机，一举消灭蜀军！”于是，司马懿亲自率军直奔蜀军。姜维一看魏军快追上了，立刻停止退兵，让军队扎住阵脚，令士兵手执“汉丞相武乡侯诸葛亮”大旗，大旗下面有一辆四轮车，车上端坐一人，羽扇纶巾，神情自若，正是诸葛亮。司马懿大叫一声：“上当了，诸葛亮没死，快撤！”魏军也远远看见了诸葛亮，也都知道诸葛亮的厉害，一听主帅让撤兵，立时四处奔逃，一口气跑出五六十里地。蜀兵追杀了一阵，便火速撤兵。
蜀军安全撤到了谷中，司马懿得知诸葛亮已死，仰天长叹：“诸葛亮乃天下第一奇人，我能断其生却不能断其死，我的才能无法和他比啊！”司马懿知道已经无法追赶蜀军了，只好班师回朝。
姜维率领大军正在后退，却遇到魏延。两军展开战斗，不分胜负，各自收兵，当晚安排在魏延身边的马岱将其杀死。姜维、杨仪叹道：“丞相乃神人也！”
