天理教是白莲教的一支,又称八卦教。教徒在河北、河南、山东、山西、北京等地都有,分布很广。北京的首领叫做林清。林清是北京大兴人,幼年做过武将家的小僮,学得一身好武艺,他住在北京郊区宋家庄的姐姐家里,为人仗义,见识又广,而且慷慨大方,不爱钱财,很受当地人敬仰。林清口才很好,善于鼓动群众,吸引了许多人入教,答应为日后起义作内应,帮助起义军攻进皇宫。
公元1813年,嘉庆皇帝离开北京前往避暑山庄花天酒地。于是,林清就联系河南天理教首领李文成、山东天理教首领冯克善,约定三地在中秋节同时起义,推翻清朝暴政。到了中秋节那一天,林清按早就规划好的,把攻打皇宫的人分作两队:一队从东华门进攻皇宫,一队从西华门进攻皇宫。义军首领摇晃着小旗,指挥义军搭人梯爬墙。形势十分紧迫,这时镇国公奕灏带着1000多人赶来了,义军与他们展开了激烈的战斗。无奈寡不敌众,逐渐败下去了。这一夜,皇宫中乱成一片,王公、妃嫔、太监、宫女都哭哭啼啼地缩在屋子的角落里,心惊胆战。天亮时,有几个突围的义军赶紧报告等候消息的林清。没想到庄亲王绵课已探知林清的情况,抢先一步,用计把林清抓走了。在北京起义的天理教徒,至此失败。