1955年4月18日～24日，周恩来率领中国代表团出席在印度尼西亚万隆举行的有29个国家参加的亚非会议。针对与会各国对新中国缺乏了解和各国之间存在的分歧，周恩来在会上提出了“求同存异”的著名方针。
周恩来说：中国代表团是来求团结而不是来吵架的，中国代表团是来求同而不是来立异的。求同的基础就是亚非绝大多数国家和人民自近代以来都曾经受过、并且现在仍受着殖民主义所造成的苦难和痛苦。从解除殖民主义痛苦和灾难中找共同基础，我们就很容易互相了解和尊重，互相同情和支持，而不是互相疑虑和恐惧、互相排斥和对立。我们的会议应该求同而存异。同时，会议应将这些共同愿望和要求肯定下来。这是我们中间的主要问题。
在中国代表团和与会各国代表团的共同努力下，会议终于对议程中的各项问题达成了一项协议，在和平共处五项原则的基础上，制定了著名的万隆会议十项原则。这次会议所体现的亚非国家团结合作、反对帝国主义和殖民主义、争取和维护民族独立、发展各国人民友好往来以及保卫亚非和世界和平的精神，被称为“万隆精神”。
