1956年春，毛泽东委托章士钊转去一封中共中央致蒋介石的信，提出和平解决台湾问题的办法：除外交统一于中央外，其他台湾人事安排、军政大权，由蒋介石管理；如台湾经济建设资金不足，中央政府可以拨款予以补助；台湾社会改革从缓，待条件成熟，亦尊重蒋介石意见和台湾各界人民代表进行协商；国、共双方要保证不做破坏对方之事，以利于两党合作。后来，毛泽东又说：台湾与大陆统一后，台湾“一切可以照旧”、“可以实行三民主义”，从而提出了“一国两制”的初步设想。
此后，中共中央又多次研究和充实了这一设想：1956年6月，周恩来在一届人大三次会议上正式提出希望实现第三次国共合作；1960年5月，中央政治局常委会重申了毛泽东和平解决台湾问题的四条办法；1963年，周总理请张治中、傅作义致函陈诚，再次阐明：只要台湾在外交上统一于中华人民共和国，其他都可尊重蒋介石、陈诚意见处理。
但是，由于这一时期，蒋介石与美国签订了针对大陆的军事条约，不愿放弃“以三民主义统一中国”的梦想。尽管毛泽东作出了“和平解放台湾”、“使台湾重新回归祖国”的种种设想，但因缺乏实施的具体条件，均告无果。
