澳门问题与香港问题同属历史遗留问题，但澳门问题的历史要长远得多。早在明熹宗年间，葡萄牙殖民主义者就侵占了澳门。因此，中葡双方在澳门问题上不存在主权之争。1979年2月，中国与葡萄牙建立了外交关系，中葡双方当时就对澳门问题达成谅解。葡萄牙政府承认“澳门是中国领土，将交还中国”。中葡建交后，中国政府提出20世纪末中国将解决澳门问题。葡萄牙政府对中国政府的这一主张没有异议，表示认同。于是，葡萄牙政府提出，在1999年12月31日将澳门交还中国。邓小平同志得悉后指出：从12月24日起，西方国家要过圣诞节，要放一个很长的假期，此时进行交接仪式不妥；是否可以放在12月20日举行交接仪式？葡萄牙政府对中国政府提出的在1999年12月20日举行交接仪式表示同意，并称赞中国尊重西方国家的民族习惯。于是，1999年12月20日这个日子就定下来了。
1987年12月20日，中葡双方在北京签署《中葡联合声明》，宣布：中华人民共和国政府将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。
