柔然是一个新民族,在4世纪末开始兴起,至5世纪时已在今蒙古草原建起了一个强大的游牧民族政权,控制了东起大兴安岭,西抵焉耆,南临大漠,北至西伯利亚的广大地区。柔然统治集团始终将战争作为增加财富和奴隶的手段,不断地掠夺邻国疆土。
公元424年,北魏明元帝病死,柔然可汗大檀见有机可乘,率骑兵6万攻占云中盛乐宫,魏太武帝拓跋焘御驾亲征前往讨伐。大军至云中时,被柔然大军包围,魏太武帝十分镇定,分兵将柔然击退。
公元427年,柔然乘拓跋焘亲征夏国、国内空虚的时机,再次出兵进犯云中。公元429年,拓跋焘亲率数万骑兵,渡过戈壁大沙漠,攻打柔然可汗庭,以报前仇。柔然受此深重打击,力量从此开始削弱,逐渐走向衰落,并于6世纪中叶被突厥和西魏共同剿灭。