李希烈发动叛乱以后，派兵围攻襄城（在今河南）。公元783年，唐德宗李适命令泾原节度使姚令言率5000士兵去增援襄城。士兵们路过长安的时候，都希望能得到一笔赏赐。可朝廷经济很困难，长安城里一斗米要卖500钱，皇帝什么也没有赏给他们。京兆尹王翔奉命慰劳军队，也只有素菜糙米。士兵们把饭菜倒在地上，怒气冲冲地说：“我们要去拼死作战了，却连饭都吃不饱！听说仓库里有的是财物，不如自己去拿吧！”于是他们冲到了长安城里，到处抢劫。京城里乱成一团，李适又惊又怕，慌慌张张地逃到了奉天（在今陕西）。这次泾原兵变历时半年多，历史上称为“泾卒之变”。
兵变的士兵进了宫，听说皇帝跑了，就拥护朱泚来做他们的首领。朱泚接管了长安兵权，在长安立起新朝廷来，自称大秦皇帝，并且亲自带兵进攻奉天。
李适逃到奉天，刚刚喘了口气，朱泚已经打过来了，幸亏禁卫军将军浑瑊赶到。浑瑊本来是郭子仪手下的大将，是个很有威望的将领。朱泚攻了一个月，也没攻下奉天，于是派人造了特别大的云梯攻城。浑瑊在城墙边掘通了地道，地道里堆满了干柴，还在城头准备好大批松脂火把。叛军兵士攀着云梯往上爬，城外的箭像雨点一样射到城里，眼看城就快被攻破了。忽然云梯一架架都陷进地道，地道里烧着的干柴冒出烟火，城头上的唐军又往下扔火把，云梯上的兵士都被烧得焦头烂额。浑瑊带领将士们日日夜夜血战，把朱泚叛军杀得大败。
这时候，奉天又来了两支援军，一支是朔方节度使李怀光率领的，一支是神策军大将李晟率领的。朱泚一看形势不妙，赶快退回长安。
李适命令李怀光和李晟乘胜收复长安。哪料到李怀光到了咸阳，却和朱泚暗中勾结，一起反唐。李晟到了长安城外，前有朱泚、后有李怀光，内无粮草、外无救兵，处境极其危险。在这种情况下，李晟用自己的勇气和决心激励将士，长安附近的唐军都自愿接受李晟指挥，不听李怀光的命令。李怀光害怕起来，就先逃到河中去了。
浑瑊守住了奉天，跟李晟彼此呼应，进逼长安。公元784年，李晟收复长安，朱泚被杀。李适回到长安。过了一年，浑瑊又进攻河中，消灭了李怀光。李希烈最后也被部将杀了。李晟、浑瑊为维护唐王朝的统一，立了大功。
