刘备撤到白帝城后一直没回成都。公元223年，刘备病重，命丞相诸葛亮辅佐太子刘禅，并对诸葛亮说：“你的才能十倍于曹丕，一定能安国家，定大事。如果我的儿子刘禅行，你就辅佐他；如果不行，你就废了他自己当皇帝吧！”诸葛亮流泪说：“臣下哪敢不尽心竭力。一定效忠太子，鞠躬尽瘁，死而后已！”刘备又给太子下诏说：“人活到五十不算早亡，我今年已六十有余，没什么遗憾，只是挂念你们兄弟。你们一定要努力呀！不要以恶小而为之，不要以善小而不为！只有贤德的人，才可以服人。你父德薄，不足效法。你与丞相处事，要待之如父。”这年四月，刘备在永安（即白帝城）去世，时年63岁。这就是历史上的“白帝托孤”。
