唐睿宗景云元年（公元710年）十月二十日，幽州镇守经略节度大使薛讷（薛仁贵之子）被任命为左武卫大将军兼幽州都督。从此，唐朝便开始设置节度使。
依照唐朝的规定，任命亲王为节度大使。只要亲王本人不在职位上处理日常事务，而是仍居京城为官的，都要在所镇守的地方另外设“副大使”一职。别的节度使下面，亦可以设置节度副使，帮助节度使处理日常事务。
唐代设立节度使一职，起到了稳定边疆、加强边防的作用，但也为后来节度使拥兵自重、不受管辖，甚至起兵反叛埋下了祸根。
